この場合は兄弟でも結婚ができます。
タロウと妹は、養子で兄弟になったのでぜんぜん血が繋がっていませんし、道徳的にも、結婚するのは問題だという人はあまりいないと思います。
◆結婚できるのかについて(まとめ)◆
@男は満18歳・女は満16歳以上
Aすでに結婚している相手がいない
B女は前婚の離婚から6ヶ月たっている
C未成年者は父母の同意がある
D近親婚でない
もしも何か思い当たることがあるようでしたら、役場の戸籍課や、弁護士さんに相談してみて下さい。